Redimensionar imagem com GD ou outro componente...

Sou iniciante em PHP, estou com um problemiinha, quero fazer com que a imagem grande fique pequena através de um componente, ou seja redimensionar a imagem sem perder a qualidade, achei um exemplo aqui mesmo no fórum...

Imagem Grande: http://www.altovaleveiculos.com.br/adminis...23/DSC01129.JPG

Imagem Pequena: http://www.altovaleveiculos.com.br/imagem....C01129.JPG&w=51

Sei que tem esse codigo mas não achei ele aqui no forum... gostaria que vcs me ajudassem!!!

Grato