Como extrair arquivos .zip ou .rar usando o php

Olá pessoal,Tenho uma dúvida que já até andei pesquisando mas não encontrei a solução...É o seguinte, necessito fazer um sistema onde o usuário envie uma pasta "zipada"... e no servidor no processo de upload já descomprimir.Andei verificando algumas funções, e até achei um exemplo no www.phpclasses.org é o segundo resultado se procurar por ZIP, enfim, lá ensina como descomprimir mas em .TAR .GZIP.. mas zip, nem rar é suportado.Caso alguem saiba o caminho das pedras por favor me ajude,Grato.