Pegar valor de Radio Button

Seguinte eu tenho esse grupo de radio buttons:

<input type="radio" name="cor" value="0"><input type="radio" name="cor" value="1"><input type="radio" name="cor" value="2"><input type="radio" name="cor" value="3">

queria pegar esse valor com o javascript numa função, to tendando assim:

onclick="addCarro('armario'+ document.getElementById('cor').value,'590')"

Só q assim ele ta passango armario0 mesmo q eu selecione o radio com valor 1, nao importa qual ta checked ele sempre ta pegando o valor do primeiro radio button. Como q eu faço????