Alinhamento

Olá pessoal

Quando preciso manter uma figura alinhada sempre no centro de uma div independentemente da resolução, coloco esta figura dentro de tags de parágrafo e ajusto o parâmetro text-align para center.

<p style="text-align:center;"> <img src="figura.jpg"/> </p>

 Provavelmente, esta não é a forma mais semântica.

 Eu gostaria de saber se existe uma forma mais correta de fazer isso.