Calendário com retorno da data para a caixa de texto

Olá... estive procurando na net mas a maioria dos scripts de calendário é apenas para exibí-lo.Gostaria de um calendário que quando eu clicar no dia ele me retorne para uma caixa de texto a data completa.Exemplo:Em uma página eu tenho um form com uma text-field chamada data e ao lado uma imagem com o link para o calendário.Qdo eu clicar na imagem vai abrir o calendário e qdo eu clicar no dia escolhido do mês, vai me retornar para a caixa "data" do form a data que eu cliquei.Obrigado.