Enviando e-mails autenticados php

Galera antes de tudo quero dizer que já fiz pesquisa no forum e no google, mas o que eu encontrei estava meio confuso, gostaria de saber se alguém pode me informar como vou enviar um formulário que esta em Formulário de contato , entrei em contato com o pessoal do servidor e eles disseram que para o envio do email eu preciso de um script que autentica o email para o envio do formulário.

este é um tópico parecido com o meu, mas que não teve solução, ou pelo menos o colega não postou a solução

http://forum.imasters.com.br/index.php?sho...ail+autenticado