Relacionamento 1 para N - MYSQL

Pessoal,

Tenho o seguinte cenário:

1) Tabelas MySql

a ) noticias

- id_noticia

- titulo

- texto

b ) pessoas

- id_pessoa

- pessoa

c ) notas_pessoas

- id_noticias

- id_pessoa

2) Formulário

No cadastro de notícias faço uma lista com "checkbox" com o value="id_pessoa" e name="pessoa", para que seja selecionado uma ou mais.

3) Na tabela "notas_pessoas" gostaria de gravar "N" vezes o "id_noticia" e com o "id_pessoa"

Pegunta: Como fazer essa gravação na tabela auxiliar "notas_pessoas"

case 'ins_noticia': $sql = "INSERT INTO noticias(titulo, texto) VALUES '$titulo', '$texto')"; mysql_query($sql) or die(mysql_error());