checkbox INSERT

Pessoal, tenho pesquisado bastante e só encontro sobre UPDATE, DELETE... INSERT dessa forma ainda nao vi.

seguinte: faço um orcamento e gravo no banco, pego o ID do orcamento e vou pro form onde seleciono os produtos desse orcamento. crio uma lista dinamica de produtos onde tem: val_unit; qtd; val_total; produto_id.

preciso gravar no banco os produtos selecionados.

<form name="formProdutos" id="formProdutos" method="post"><input type="hidden" name="orcamento_id" value="<?=$orcamentoID;?>"><?php$i=0;while($row = mysql_fetch_array($result)){ <input type="text" name="vlr_uni_<?=$i;?>" size="10" value="<?=$row["vlr_venda"]?>"> <input type="text" name="qtd_<?=$i;?>" size="10"> <input type="text" name="vlr_total_<?=$i;?>" size="10"> <input type="checkbox" name="chk[]" value="<?=$row["produto_id"]?>"$i++;}?></form>

INSERT INTO produto_x_orcamento(orcamento_id, produto_id, vlr_uni, qtd, vlr_total)

a duvida: como eu pego os campos val_unit; qtd; val_total; produto_id; orcamento_id desse form e faço o INSERT?

Fico imensamente agradecido a qquer ajuda...