Ordenação de Select com campos de outra Tabela

Tenho, basicamante duas tabela:

servidor - com os campos matricula(PK) e nome

Formacao - instituicao, termino, matricula

quero fazer a seguinte query:

select instituicao, termino, matricula from formacao where <condicao> order by servidor.nome -> sendo que o nome, são os nomes da tabela servidor...

ou seja...

a ordenação eh feita pelo campo nome da tabela servidor cuja referencia na tabela formacao é o campo matricula

como eu faço isso?????

valews