roteador ADSL, com Impressora USB

Pessoal, Sou assinante velox, possuo um Notebook com acesso a wi-fi e estou pretendendo colocar um roteador wireless, para que possa acessar a internet de qualquer lugar de casa. A questão é a seguinte:Existe alguma forma de conectar a minha impressora no roteador para que de qualquer lugar possa imprimir?Desde já agradeço,Roberto Costa