Matriz Inversa

Tenho andado um bocado ausente do forum, mas cá estou eu outravez http://forum.imasters.com.br/public/style_emoticons/default/joia.gif

tenho um problema gostava de por a esta matriz na sua inversa... mas por a maneira de por sei atraavés da matriz identidade mas agora os calculos é que não sao grandes amigos

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se me conseguires dar uma mao.. agradeço basta so por os passos pls..