Deletar dados de tabelas relacionadas

e ai ... seguinte povo .. tenho 3 tabelas relacionadasTabelaPai --> TabelaFilho --> TabelaNetose eu for fazer um delete em um iten da TabelaPai ele acusa dizendo que existe itens dependentes na tabela filho que por sua vez tem dependencias na TabelaNeto .... queria saber o seguinte ... tem alguma maneira de excluir tudo de uma só vez ? um delete que apaga o iten e seus "filhos" ;) .. ou vo ter que fazer um delete dentro do outro em um loop <_< ?valew