com url amigáveis - htacess

Olá galera!

Estou desenvolvendo um site, e necessito fazer umas urls mais amigáveis. Procurei os tutorial sobre o mod_rewrite mas acabei nao resolvendo o meu problema. E infelizmente nao manjo muito expressões regulares.

Então gostaria que vocês me ajudassem a escrever as regras abaixo para o htacess.

URL Amigavel --> Url Física

[http://www.meusite.com/musicas/]http://www.meusite.com/musicas/](http://www.meusite.com/musicas/%5Dhttp://www.meusite.com/musicas/) --> [http://www.meusite.com/pages/musicas.php]http://www.meusite.com/pages/musicas.phphttp://www.meusite.com/musicas/categoria/]http://www.meusite.com/musicas/categoria/](http://www.meusite.com/pages/musicas.php%5Dhttp://www.meusite.com/pages/musicas.phphttp://www.meusite.com/musicas/categoria/%5Dhttp://www.meusite.com/musicas/categoria/) --> [http://www.meusite.com/pages/musicas.php?cat=categoria]http://www.meusite.com/pages/musicas.php?cat=categoriahttp://www.meusite.com/musicas/categoria/nomemusica/](http://www.meusite.com/pages/musicas.php?cat=categoria%5Dhttp://www.meusite.com/pages/musicas.php?cat=categoriahttp://www.meusite.com/musicas/categoria/nomemusica/) --> http://www.meusite.com/pages/musicas.php?id=nomemusica&cat=categoria

Ah! Tem um detalhe que me matou, também seria interessante se não fosse necessário eu digitar a '/' final da url amigável.

Valeu galera! Desde já agradeço pela ajuda!!