diferença entre inner join e comparação where

Eae Galera tudo bem??

Bom tem uma duvida que me pertuba a um certo tempo e ninguem soube me responder ao certo ainda.

Qual a diferença entre um INNER JOIN ou uma comparação entre WHERE exemplo:

SELECT doadores.*, envios.* FROM doadores, envios WHERE doadores.id_doador = envios.id_doador;

Bom qual é melhor e por que ???

Abraço