Passar valor checked

Olá pessoal. Estou dando os primeiro passos em javascript.Gostaria de ajuda para passar o valor do radio selecionado.Não sei bem o que fazer.Achei que o "document.votacao.voto.checked" conseguisse capturar o valor, mas não.Se alguém puder me dar uma luz...O form é esse:<form action="enquete_ajax.php" method="post" name="votacao" id="votacao" onsubmit="return enviar_enquete(document.votacao.voto.checked)"> <fieldset> <legend>Pra quem tu vai votar?</legend> <input name="voto" type="radio" value="1" id="escolha1" /> <label for="escolha1">1</label> <br /> <input name="voto" type="radio" value="3" id="escolha3" /> <label for="escolha3">3</label> <br /> <input type="submit" value="Votar" /> </fieldset> </form>Valeu!!