Inserir novos campos de form sem recarregar a página.

Pessoal tenho um form que o usuário digita informação em 3 campos, após isso se ele precisar de mais 3 campos iguais aos anteriores ele clica em um botão e abre + 3 campos.Para não ter que ficar recarregando a página tem como eu fazer isso? Tipo com Ajax, JavaScript? Se alguém tiver algum exemplo simples vai ser de grande ajuda.