Mudar cursor para o campo seguinte do formulário, automaticamente após

Caros amigos,

como é possível mudar de campo em um formulário, automaticamente após o preenchimento?

Ou seja: O usuário tem que preencher a Matrícula e o Dígito.

Dessa forma: 00000 - 0

Logo: Campo1 (recebe os 5 primeiros dígitos) e o Campo2 (recebe apenas um dígito)

O que quero é que após ele preencher o campo1 automaticamente o cursor vá para o campo2.

Sem pressionar TAB ou clicar com o mouse

É como preencher um campo de cpf em algus sites.

Obrigado!