Select substituindo código

Pessoal, estou precisando de uma ajuda. Tenho duas tabelasCliente--------CodNomeRestricaoRestriao---------CodRestricaoO campo restricao da tabela cliente guarda os código das restricoes que foram selecionadas para o cliente, separados por ",". Ficaria nesse formato:Cod Nome Restricao1 Joao 1,3,52 Maria 2,3,4Tem como eu fazer uma SELECT que ja substitua os código do campo restricao pelos seus respectivos valores?É isso ai...