Div dentro de Div

Bem pessoal me bateu uma duvida quando vi que dois sites usavam metodos diferentes.

tipo em meu site eu tenho uma div meio e dentro dela 2 divs painel 1 e painel 2:

qual o jeito certo de fazer:

1 -

#meio {..........}#painel1 {..........}#painel2 {..........}

2 -

#meio {..........}#meio DIV.painel1{..........}#meio DIV.painel2{..........}

eu testei aqui com os códigos e os 2 jeitos deu certo, mais queria saber qual é o certo? ou tanto faz?

vlw.