Pesquisa em Mysql

Bons dias,Gostaria de saber se alguém me podia ajudar, quero fazer um motor de busca interno num site, onde vá pesquisar por palavras chave em campos de uma tabela de mysql. Até aqui tudo bem se for uma pesquisa simples do género %$palavra%.A coisa complica-se se eu quiser pesquisar por um conjunto palavras independentes, do género "carro seguro" ... eu não quero que apareça só os registos que tenham exactamente "carro seguro", mas sim os que tenham "carro" e "seguro".Eu acho que se pode fazer com a função "explode", mas de facto não estou a conseguir que dê certo, será que alguém me poderia ajudar.Obrigado