Dados entre tabelas

Ola pessoal, to com uma dificuldade aqui devido a eu nao ser expert no assunto.

bem ....ex: tenho duas tabelas por exemplo: tabela1 e tabela2

tabela1 - e nela eu tenho: id_fase, id_responsavel .... e asism vai.

tabela2 - e nessa tem: id_fase, nome_fase, ....

o que eu nao estou conseguindo fazer aqui é: realizar um SELECT em que a ID_RESPONSAVEL é o ID_FASE da tabela 2

comecei mas nao cnsegui fazer funcionar ... tentei varias coisa mas nao encontrei a manera correta de fazer

EX:

$sql->query("SELECT nome_fase FROM tabela2 WHERE id_fase='$id_fase'");//onde esse $id_fase vem do outro select

acredito q essa sintaxe esta erraja, ja que esta dando erro. se estiver ..me deem uma ideia de como resolver ...

se estiver correta . pqp ... ta tenso aqui.

obrigado.