Modificando URL para indexação

Olá pessoal!Estive conversando com um cara q manja muito de "atalhos" para indexar melhor os sites no Google. ALém de vários pontos q todos conhecem, ele me disse q o crawler do Google não é muito fã de parâmetros passados pela URL (id=14, por ex.).Eu já vi em alguns sites q o pessoal faz uma modificação na URL, e ao invés de ficar www.site.com.br/pagina.php?id=14 ficawww.site.com.br/pagina.php/titulo-do-item-14minha dúvida é exatamente essa: como fazer essa transformação? como é o processo ou por onde começar a pesquisar pq nem sei como fuçar sobre isso em forums na net. []'s