Movimento automático

Eu tenho um carro com 4 rodas. preciso fazer uma animação com ele... mas tem um problema... eu tenho que fazer que o carro va de um ponto A até o B(uma trajetória linear) e as rodas girarem na velocidade certa em relação ao carro.... fazer que a roda gire com o atrito do piso. e que quando eu movimento o carro as rodas girem automáticamente.... é possivel??? como???