Como passar valor de um inpu text para outro input text usando getElem

meu codigo é o seguinte :

**<div id="teste" style="background-color:#ededed; color:Blue; font-size:16px; height:25px; text-align:center;">**

<input type="text" id="txt" />

<input type=button id="btn" value="press" />

 

</div>

<br/>

<div id="teste1" style="height:25px; font-size:16px; text-align:center; background-color:#dddccc;">

<input type="text" id="txt2" value="dsfasdfasdf" />

</div>

Como é que eu passo o valor da input text "txt2" que tem value="dsfasdfasdf" para a input text "text" que é de outra div !

Eu gostaria de fazer isso usando o comando getElementById .