objeto relacional com phpoo

Ola pessoas, todos sabemos que o acesso a banco de dados relacional e um grande problema quando se trata de programação orientada a objetos. Para o java temos soluções como o hybernate que faz o mapeamento do objeto relacional. Para o php temos o Propel, que tem a mesma função que o hybernate ( eu acho ).Estou tendo varias dificuldades de implantar o propel e gostaria de uma solução mais simples se tratando de acesso a banco de dados relacional e poo, não precisa ser um framework, pode ser uma tecnica ou um modelo. alguma sugestão????????????