Trocar class dinamicamente

Boa tarde, galera!Consigo alterar os estilos de um objeto html colocando propriedade por propriedade em java script:document.getElementById('id_do_objeto').style.backgroundColor = "#ffffff";Porém... existem estilos mais compostos... e gostaria de saber se existem algum modo de mudar assim:document.getElementById('id_do_objeto').class = 'minha_class';Já tentei assim... e por estar aqui, já sabem que não deu certo.Agradeço desde já.