Listar urls de imagens de uma pasta

Olá galera. Tenho uma duvidaHá algum script em PHP, ou JavaScript onde eu possa selecionar todas as URL´s das imagens de uma determinada pasta.Ex:www.meusite.com.br/imagens/figura1.gifwww.meusite.com.br/imagens/figura2.gifwww.meusite.com.br/imagens/figura3.jpgEtc...?Aguardo..Abs