Como eu habilito um botao atraves de um radio ?

galera quero fazer um lance do tipo tenho 2 radios com a opcao Aceita e Nao Aceitar.

Eu kero saber como eu faco para HABILITAR o botao Avancar ao clicar no radio Avancar ....tipo esse botao Avancar vai estar desabilitado .

isso a gente ve por ex na maioria dos softwares que instalamos .....