comprimir arquivos javascript

Olá Pessoal,Estou começando a trabalhar com ajax utilizando a framework Spry e algumas bibliotecas são um pouco grandes ... gostaria de comprimir essas bibliotecas ( xpath.js, sprydata.js ... )Sei que existem alguns programas na internet que comprimem arquivos javascript mas nunca utilizei nenhum do tipo. Gostaria de saber se alguém já utilizou esse recurso, se sim qual programa utilizou e qual o resultado ( não gerou nenhum problema na execução do arquivo comprimido ) ?