checkbox so retorrna undefined

Estou fazendo um form aqui com ajax porem preciso que este forme seja dinamico com alguns checkbox, consegui passar todos os dados que preciso, meos do checkbox que sembre da undefined. O que tenho que fazer para que ele me de o retorno que preciso, o conteudo dos checkbox são numeros tipo 01 02 03. O codigo utilizado e este para o ajax function envia_teste() {var oXMLhttpequtit_teste = criaXMLHttpRequest(); var oForm = document.forms[0]; var sURL = oForm.action; // Codifica os parâmetros para serem passados ao POST var codigo= escape(document.forms[0].elements["codigo"].value); oXMLhttpequtit_teste.open("post", sURL, true); oXMLhttpequtit_teste.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded"); oXMLhttpequtit_teste.onreadystatechange = function() { if(oXMLhttpequtit_teste.readyState == 1) { document.getElementById("principal").innerHTML = "<p align=center><b><font face=Verdana><font color=#006699 size=4>Processando...</font></font></b></p>"; } if (oXMLhttpequtit_teste.readyState == 4) { document.getElementById('principal').innerHTML = oXMLhttpequtit_teste.responseText; } }; oXMLhttpequtit_teste.send("codigo="+codigo); }