Como pegar as coordenadas no Google Maps?

Bom dia pessoal!Estou tentando incluir em um site o Google Maps.Só que, eu não sei onde eu consigo achar as coordenadas que são passadas por parametros.Ex: var point = new GLatLng(-30.156145,-51.452365);Como eu acho esses valores???Quero adicionar marcadores em um determinado endereço...Obrigado!Abraço!