Gravar valores d um array no banco

Creio que o que preciso seja fazer um laço para inserir os dados de um array vindo do formulário:

//Aqui eu pego o valor da pergunta

foreach($_POST["perg"] as $bila) {$perg.= $bila."-";}

//Aqui pego o valor da opção de resposta

foreach($_POST["opcao"] as $cor){$cores=$cor."-";}

//Teria que ser um INSERT parecido com esse:

 $sql = "INSERT into tabela VALUES ( ";

 foreach ($_POST as $campo => $valor) {

 $$campo = $valor;

 if(strtolower($campo) != "enviar"){

 $sql .= "'$valor', ";

 }

 }

Preciso pegar o valor da primeira pergunta, o valor da primeira resposta e gravar no banco, passa p/ o próximo pega o valor da pergunta, valor da resposta grava e passa p/ próxima . . .