Navegação dinâmica (index.html?id=home)

Boa tarde pessoal,

Gostaria de saber como faço este tipo de links (index.html?id=home), a carregar com ajax e com a função do botão voltar atrás.

Alguém tem uma ideia?

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Post Mesclado

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Bem pessoal já consegui mais ao menos o que queria

Exemplo: http://www.nawebti.net/demos/yui/index.html

O problema é que o menu está dentro do JavaScript ( document.write( ... etc - linha 146).

Não dá para colocar isto no html?