Recuperar valores de 4 campos com mesmo (name) e inserir no BD

Como posso recuperar valores de campos com mesmo nome e inserir no BD?

Eu estou fazendo da seguinte forma

foreach ($_POST['grupo'] as $idGrupo) { $Sql = mysql_query("INSERT INTO tabela(nome, grupo) VALUES ('$nome', '$idGrupo')");}

Agora eu quero fazer a mesma coisa só que com dois campos diferentes (IDGRUPO e IDCATEGORIA)

Alguem pode me ajudar?