Listar apenas dados q não estejam em outra tabela

Viva, estou aqui à horas às voltas para conseguir fazer uma query num banco de dados MySQL.

Eu tenho duas tabelas

Tabela:membros:IDNOMELista:IDid_membros

Eu quero fazer uma query que me liste todos os dados da tabela membros mas que o ID dos membros não se encontra em "id_membros" da tabela lista!

Alguem me pode ajudar?