Recebendo checkbox em PHP

Bom pessoal seguinte, eu tenho um formulário que é dinâmico e tem campos do tipo checkbox que podem alterar a quantidade de campos dependendo das opções selecionadas.

Exemplo pode ter 5 checkbox ou 30 checkbox o nome dos campos seguem o seguinte critério carro1, carro2, carro3, carro4 seguindo essa ordem, estou tendo dificuldades para receber esses dados porque eles são dinâmicos não tem quantidade certa.

Ficou claro, espero que sim, obrigado.