Usando Betwen para pesquisar entre datas

Boa tarde pessoal...

Eu estava tentando fazer uma seleção de datas usando o BetWeen assim:

qryPesqProd.SQL.add('and Fat_Pedidos.DATEMI'+ between'+#39+FormatDateTime('dd/mm/yyyy',dtpInicial.Date)+#39+'and'+#39'+
'FormatDateTime('dd/mm/yyyy',dtpFinal.Date)+#39);...

e da esse erro:

---------------------------
::.HIDRACOM.::
---------------------------
Tipo de dados imcompatível na expressão de critério.
---------------------------
OK
---------------------------.....Sim, iMcompatível com M.... http://forum.imasters.com.br/public/style_emoticons/default/upset.gif ...Voltando...

agora se eu faço usando parâmetros dá certo:

qryPesqProd.SQL.add('and Fat_Pedidos.DATEMI between :DINI and :DFIM');
 qryPesqProd.Parameters.ParamByName('DINI').Value:=formatdatetime('dd/mm/yyyy',dtpInicial.Date);
 qryPesqProd.Parameters.ParamByName('DFIM').Value:=formatdatetime('dd/mm/yyyy',dtpFinal.Date);

gostaria de saber isso pq sei que tem como usar assim, mas não esta dando...ah sim, meu campo é do tipo Date/Time

Obrigado!