como resetar um form após o envio usando ajax

Abaixo os códigos que utilizo no sistema. Eu quero que após o envio, os campos do formulário sejam resetados.

Abaixo eu pego os valores dos campos a serem enviados.

function setar_campos()
	{
 campos = "nome="+unescape(document.getElementById('nome').value).toUpperCase()+"&email="+unescape(document.getElementById('email').value)+"&comentario="+unescape(document.getElementById('comentario').value);
	}

Aqui defino e inicializo os objetos ajax.

var navegador = navigator.userAgent.toLowerCase();
var xmlhttp;
function objetoXML()
	{
 if (navegador.indexOf('msie') != -1)
 {
 var controle = (navegador.indexOf('msie 5') != -1) ? 'Microsoft.XMLHTTP' : 'Msxml2.XMLHTTP';
 try
 {
 xmlhttp = new ActiveXObject(controle);
 }
 catch (e)
 {}
 }
 else
 {
 xmlhttp = new XMLHttpRequest();
 }
	}

Essa é a função que faz o envio do formulário.

function enviar(url, campos, destino)
	{
 var elemento = document.getElementById(destino);
 objetoXML();
 if (!xmlhttp)
 {
 elemento.innerHTML = "Impossível iniciar o objeto XMLHttpRequest.";
 return;
 }
 else
 {
 elemento.innerHTML = "Aguarde...";
 }
 xmlhttp.onreadystatechange = function ()
 {
 if (xmlhttp.readyState == 4 || xmlhttp.readyState == 0)
 {
 if (xmlhttp.status == 200)
 {
 elemento.innerHTML = xmlhttp.responseText;
 }
 else
 {
 elemento.innerHMTL = "A mensagem não foi enviada.";
 }
 }
 }
 xmlhttp.open('POST', url+'?'+campos, true);
 xmlhttp.send(campos);
	}