Trazer mensagens de erro do Mysql

Galera, eu nao tenho a minima ideia de como fazer, nem sei em q forum postar a duvida, se aqui ou no de mysql, mas em todo caso, eh o seguinte:

Eu tenho um sistema php+mysql, as tabelas estao com integridade referencial, de forma que existem certas regras, por exemplo, barrar uma determinada exclusao de registro.

Se eu tenho essa regra do exemplo acima, qdo eu tento excluir um registro direto com comando SQL, o mysql me retorna uma mensagem, dizendo q o registro nao pode ser excluido por causa da regra.

Eu preciso fazer essa mensagem q o mysql retorna aparecer na tela do sistema, avisando o cara o motivo pelo qual ele nao consegue excluir tal registro, como eu faço isso?

Vlw!