[Resolvido] Números pelo FORM e depois consultar no MySQL

Galera, não sei como fazer a consulta no caso abaixo...

TABELA RELATORIO: ID_REL, DATA, DADOS

Tenho um formulário de busca para encontrar e exibir as IDs_REL requeridas, exemplo:

Usuário quer exibir dos dados do relatório: 3,5,9,10... ele digita no campo "numeros" do form e clica em buscar...

Feito isso, carrega todos os DADOS, um embaixo do outro das ID_REL 3,5,9,10.

Não sei fazer essa consulta no MySQL. Alguém poderia me ajudar?

Obrigado.