Alguem sabe como controlar dispositivos com a Linguagem C?

http://forum.imasters.com.br/public/style_emoticons/default/excl.gif Eu estou desenvolvendo um projeto todo em C, e estou precisando de ajuda para saber como posso enviar/receber dados para/pela porta serial, paralela ou USB. Alguém pode me ajudar? É pq tô pensando o seguinte: um programa que gerencia os dados recebidos de um dispositivo qualquer. Com base nesses dados, o usuário pode tomar algumas decisões, no caso o computador irá mandar a resposta de volta para o dispositivo, fazendo com que ele, o dispositivo, com base na resposta recebida, execute tal ação predefinida para aquela resposta.

Será que alguém tem alguma idéia de como eu posso começar?

http://forum.imasters.com.br/public/style_emoticons/default/natal_tongue.gif Ah, eu faço Análise e Desenvolvimento de Sistemas, e estou em um nível intermediário de C e manjo um pouco de eletronica!!!