Acesso A Ids Dinamicamente - Js

Preciso em js acessar ids com document.getElementById() ou outro metodo dinamicamente em um laco. Porem tudo que eu tentei aqui nao funcionou ate o momento, alguma dica ?

Para explicar melhor:

tenho os ids: teste1, teste2, teste3, teste4,...

Preciso acessalos: document.getElementById('teste'+contador);

Assim nao funcionou aqui, Como entao ???