Geração de arquivo PDF a partir do browser

Olá pessoal, estou aki denovo. Alias, esse forum tem me ajudado muito mais do q o Google :P

O problema é o seguinte: Estou fazendo um controle de O.S. (Ordem de Serviço) para minha empresa. Ja fiz a página de visualização da OS, mas preciso dar a opção do usuário imprimir a OS. Pensei em imprimir pelo browser direto, só que sempre vem com o cabeçalho e rodapé da página web... vcs sabem o que é...

você poderiam me ajudar com um script pra gerar PDF a partir do que está na página web? Eu achei um script, só que ele monta o PDF com classes FPDF... mas não tem como montar toda a OS com essas classes, vai ser muito dificil. Além de eu não entender nada de POO :s

Se puderem me ajudar, agradeceria muito...

Forte abraço e Feliz ano novo para todos :D...