Pesquisar marca ou modelo em tabelas separadas

Estou com problemas em um select..

eh um sistema de venda de veiculos, do tipo webmotors.

Tenho uma tabela marca e outra modelo... e na home tenho um campo de pesquisa, onde o usuario pode digitar uma marca ou um modelo de carro

tabela marcas

id_marca

nome

tabela modelos

id_modelo

id_marca

nome

estou fazendo com dois selects

Primeiro

select id_modelo from modelos where nome LIKE '$modelo %' OR nome = '$modelo'

 

Caso esse select nao traga nada eu executo o seguinte select

 

select id_marca from marcas where nome LIKE '$modelo %' OR nome = '$modelo'

 

O problema é que tenho alguns modelos cadastrados como "Ford 29" e se o usuario pesquisa pela marca ford ele encontra esse modelo pega o id do modelo e um novo select eh executado pra ver se tem algum carro cadastrado com esse id.

Mas eu preciso trazer os carros da marca ford e nao soh o modelo "Ford 29"

Como posso alterar os selects pra buscar os carros da marca mesmo tendo um modelo cadastrado com a marca?

obrigado