Insert com Select

Como faz um Insert em uma tabela, sendo que o values vem de um select, porém um um dos dados é o nextval de uma sequence.

 

Insert into cliente(id,nome,empresa) values(?????)

 

O meu select é: Select nome, empresa from usuario;

 

E a sequence se chama seq_empresa;

 

Então nos values do insert preciso inserir no campo id o nextval da sequence e nos campos nome e empresa o que vem do select.