Inserir campos no Formulário e gravar no Banco

Bom dia Pessoal.

Estou com a seguinte dúvida.

Tenho uma tabela de Funcionario (id, nome, tel, enderço, etc) e tenho uma tabela de Dependentes (id, fkid_funcionario, nome, sobrenome, datanascimento, telefone).

No formulario de cadastro de Funcionário, preciso que tenha a opção de um link (INSERIR DEPENDENTES) e ao clicar no link, serão inseridas linhas no formulario com os campos da tabela de Dependentes. Essa quantidade de linha é infinita.

Vi alguns topicos sobre esse problema, mas tem um porém.

Ele chega a criar as linhas, mas na hora de gravar no banco, ele grava somente a última linha dos campos de Dependentes e não sei onde joga o restante digitado.

Será que alguém poderia me ajudar com esse problema? E de preferência mais detalhado, pois sou um pouco leigo no assunto.

Aguardo o retorno o mais breve possível. Obrigado.