Cannot use a scalar value as an array =S

Alguém sabe como resolver este problema?

<?php
$arr = array();

$arr[0] = 20;

$arr[0]["preco"] = $var1;
$arr[0]["tipo"] = $var2;
$arr[0]["desconto"] = $var3;

?>

As linhas onde o warning aparece é nos três arrays bidimensionais