Confirmação de Submit

Galera, é o seguinte:

Tenho um formulario, e quero que quando uma pessoa clica em submit apareça um alert falando "Tem certeza que quer enviar este formulario?". Dai a pessoa terá duas opções, apertando ok ela enviará o formulario, e se apertar cancel, nada acontece e a pessoa poderá continuar a editar o formulario. Alguem pode me ajudar?

Obrigado!