como criar menu de categoria do oscommerce

alguem sabe como fazer.. ou pelo menos de dizer o caminho de fazer um menu igual a este. http://demo.oscommerce.com/...

O menu tem tres categorias... que estao cadastradas no banco de dados...

quando se clica em HARDWARE... ele expadi e mostra as suas sub-categorias(que tambem estao cadastradas no banco de dados).. e os produtos de suas subcategorias aleatorias...

quando se clica em sua uma de suas sub-categorias, a página mostra os produtos desta sessão e NAO FECHA O MENU.. ele permanece aberto.. e sem nenhum outro parametro utilizado na URL... "que no caso so foi usada uma variavel do tipo GET (cPath)"...

alguem sabe desse misterio?? se souberem por favor.. compartilhem conosco..

Abraços