Passar de VRO para AVI

Olá...

Eu tenho um gravador de DVD da Samsung que grava os vídeos ou em VRO (mpeg) ou em VOB. Eu consigo visualizá-los pelo pc, no PowerDVD (e alguns outros programas), mas gostaria de passá-los para AVI, existe algum modo ou programa?

Se não houver, existiria alguma maneira de editar um VRO ou VOB??

Abraços!

EDIT: Desculpe, deu um problema e o tópico foi postado três vezes! Por favor, algm poderia excluir dois? Desulpe..